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MATLAB微分
假設t=[0:0.001:5];xr=sin(12.57*t);一次微分xrdot=12.57*cos(12.57*t);二次微分xrdoubledot=-158*sin(12.57*t);請問那.m的程式要怎麼寫??
代數解 syms t xr=sin(12.57*t) xrdot=diff(xr) xrdoubledot=diff(diff(xr)) 數值解 t=[0:0.001:5]; 把上面解出來函數代入數值t 在此例是 sin(12.57*t) 12.57*cos(12.57*t); -158*sin(12.57*t);
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